AGV輸送系統一般由AGV小車、 AGV輸送系統一般由AGV小車、AGV控制系統、AGV充電系統等相關設備組成。AGV控制系統主要由agv管理監控計算機、AGV自動調度軟件、無線ap、定位反射器和綜合布線組成。AGV管理監控計算機通過網絡與倉庫物流管理系統計算機進行通信。AGV管理監控計算機和AGV車可以在局域網內通過無線信號進行通信。那么，如果工廠物流要智能化、柔性化，AGV系統應該如何運行呢？

1、物料出庫運輸
        車間操作員在呼叫終端調用所需物料，物流管理系統自動從立體倉庫中調出相應物料。配送系統將貨物按要求發送到AGV取車平臺，物流管理系統將取車請求發送到AGV監控管理計算機。根據要求，AGV監控管理計算機將最近空閑的AGV車調度到相應的取車平臺，取料并送至指定平臺，完成貨物出倉。

2、余料返回輸送
        接線員把備用材料打回呼叫終端的倉庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送剩余物料的請求。根據要求，AGV監控管理計算機將最近剛卸完的AGV車調度到相應的取車平臺，將剩余物料送至回收平臺，完成剩余物料的回收和輸送。通過調度優化，將此任務合成出站任務。

3、回收箱回收與運輸
        操作員將空集裝箱堆放在空集裝箱平臺上，并將空集裝箱呼叫回呼叫終端的倉庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送空托盤請求。根據要求，AGV監控管理計算機將最近剛卸完的AGV小車調度到相應的取車平臺，將空箱帶到空箱回收平臺，完成空箱回收運輸任務。通過調度優化，將此任務合成出站任務。